অতীতে, লজিস্টিক অটোমেশন দুটি শিবিরে বিভক্ত ছিল: AGV যেগুলি শুধুমাত্র গুদামের ভিতরে থাকত এবং স্বায়ত্তশাসিত ট্রাকগুলি যেগুলি শুধুমাত্র হাইওয়েতে চলত। কিন্তু লাস্ট-মাইল লজিস্টিকসের আসল বেদনা বিন্দু "চূড়ান্ত 500 মিটার" - যেখানে পণ্যগুলিকে ব্যস্ত শহরের রাস্তা পার হতে হবে, গেটযুক্ত শিল্প পার্কে প্রবেশ করতে হবে এবং অবশেষে একটি গুদাম প্ল্যাটফর্মে ডক করতে হবে।
আজ, আমি আলোচনা করতে চাই কিভাবে আমরা একটি একক গাড়ির সাথে এই দৃশ্যকল্প বাধাগুলি ভেঙে দিয়েছি।
দৃশ্যকল্প বহুমুখিতা: স্বায়ত্তশাসনের জন্য "চূড়ান্ত পরীক্ষা"
একজন লজিস্টিক ম্যানেজারের জন্য, আদর্শ সরঞ্জাম হল যে কোনও জায়গায় "প্রবেশ, প্রস্থান এবং অবিচলিতভাবে চলতে"। এর জন্য গাড়ির চরম দৃশ্যকল্পের অভিযোজনযোগ্যতা প্রয়োজন।
শহুরে খোলা রাস্তা: ট্রাফিক লাইট, মিশ্র ট্রাফিক (গাড়ি এবং বাইক) এবং অপ্রত্যাশিত জরুরী পরিস্থিতি পরিচালনা করা।
শিল্প/ক্যাম্পাস পরিবেশ: গেট সিস্টেমের সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট করা, সরু লেনে ইউ-টার্ন করা এবং ফর্কলিফ্ট এবং পথচারীদের সাথে সহযোগিতা করা।
অভ্যন্তরীণ/বেসমেন্ট এলাকা: শূন্য জিপিএস সংকেত সহ পরিবেশেও লোডিং বেগুলিতে সঠিকভাবে ডকিং।
মূল প্রযুক্তি: উচ্চ-নির্ভুল SLAM এবং সেন্সর ফিউশন
ইন্ডোর এবং আউটডোর এএমআর হিসাবে আমাদের গাড়ির উৎকর্ষতার কারণ এর "মস্তিষ্ক" এবং "ইন্দ্রিয়" এর মধ্যে রয়েছে।
GPS-স্বাধীন অবস্থান: অনেক ক্যাম্পাস এবং ইনডোর এলাকায় খারাপ সংকেত আছে। আমরা LiDAR-ভিত্তিক SLAM অ্যালগরিদম ব্যবহার করি, যা যানবাহনকে পরিবেশগত বৈশিষ্ট্য স্ক্যান করে, সেন্টিমিটার-স্তরের নির্ভুলতা অর্জন করে বাস্তব-সময়ে মানচিত্র ও অবস্থান করতে দেয়।
360-ডিগ্রী মোট উপলব্ধি: একাধিক গভীরতার ক্যামেরা এবং অতিস্বনক রাডার দিয়ে সজ্জিত, যানটি 0.1 মিটার থেকে 150 মিটারের মধ্যে সমস্ত গতিশীল বস্তুকে উপলব্ধি করে৷
মাল্টি-মডেল সাপোর্ট: উইং-ডোর, ফ্ল্যাটবেড বা কোল্ড চেইন সংস্করণই হোক না কেন, তারা সকলেই এই শক্তিশালী স্বায়ত্তশাসিত চেসিস ভাগ করে, বিভিন্ন ব্যবসায়িক প্রয়োজনে অপারেশনাল সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করে।
দৃশ্যকল্প তুলনা: ঐতিহ্যগত সমাধান বনাম অল-সিনারিও ALV
| বৈশিষ্ট্য | ঐতিহ্যগত AGV/ডেলিভারি রোবট | আমাদের সমস্ত-দৃশ্য L4 ALV |
| সর্বোচ্চ গতি | সাধারণত <10কিমি/ঘন্টা | 40 কিমি/ঘণ্টা পর্যন্ত (গতি ও নিরাপত্তার ভারসাম্য বজায় রাখা) |
| বাধা ক্লিয়ারেন্স | মসৃণ মেঝে শুধুমাত্র | ঢাল, গতি বাম্প, কাঁচা রাস্তা সমর্থন করে |
| নেভিগেশন | চৌম্বক রেখাচিত্রমালা বা সহজ প্রতিফলক | উচ্চ-নির্ভুল মানচিত্র + 360° উপলব্ধি |
| রাস্তার অধিকার | শুধুমাত্র অন্দর বা ফুটপাত | শহুরে খোলা রাস্তা + অভ্যন্তরীণ ক্যাম্পাসের রাস্তা |
একটি বাস্তব-বিশ্ব ব্যবহার মামলা
এই কর্মপ্রবাহটি কল্পনা করুন: একটি শহুরে স্বায়ত্তশাসিত যান একটি বাছাই কেন্দ্র থেকে শহরের রাস্তায় 40 কিমি/ঘন্টা বেগে যাত্রা করে। একটি বড় কর্পোরেট ক্যাম্পাসে পৌঁছানোর পরে, এটি প্রবেশের জন্য গেট সিস্টেমের সাথে স্বয়ংক্রিয়ভাবে যোগাযোগ করে। তারপর এটি সরু আন্ত-ফ্যাক্টরি লেনের মধ্য দিয়ে নেভিগেট করে এবং সুনির্দিষ্টভাবে ওয়্যারহাউস লোডিং বে নং 3-এ ডক করে।
কোনো মানবিক হস্তক্ষেপ নেই, কোনো যানবাহন অদলবদল নয়—ট্রানজিটের সময় লোডিং/আনলোডিং খরচ মারাত্মকভাবে হ্রাস করে।
উপসংহার
ভবিষ্যতের রসদ আর বিচ্ছিন্ন দ্বীপ নিয়ে গঠিত হবে না। শহরের ধমনী এবং কর্পোরেট কৈশিকগুলির মধ্যে অবাধে শাটল করতে সক্ষম আমাদের "অলরাউন্ডার" দরকার। আমাদের L4 অল-সিনারিও অটোনোমাস লজিস্টিক ভেহিক্যাল এই সীমানা ভাঙার জন্যই জন্মেছে।
